الخف هو، المسح على الخف هو رخصة شرعية بديلًا عن غسل الرجلين الواجب في الوضوء وله شروط محددة. والمسح في اللغة: تمرير اليد على الشيء وفي الشرع: اصابة البلل لخفًا مخصوصًا في زمن محدد. وقد أجاز الإسلام المسح على الخفين وجعله رخصة شرعية للمسلم بهدف التيسر عليه. ويجوز المسح على الخفين وما يشبههما من الجوارب، والجراميق التي تلتصق بالجلد ولا تتجاوز الكعبين.
الخف هو
الخف ما يكون مصنوعًا من الجلد. اما الجورب ما يكون عَلَى شكل الخف مصنوع من الكتَّان، أو القطن أو غيرها . وهذا هو الفرق بين الخف والجورب، وكان غالبية الصحابة يعملون بالمسح على الخفين ومنهم أبو بكر وعلي وعمر وعثمان وأهل بدر والحديبية وغيرهم من الانصار والمهاجرين وكافة الصحابة والتابعين وفقهاء المسلمين في مختلف الاماكن ويجيز كل جماعة أهل الفقه والأثر المسح على الخفين سواء في الحضر أو السفر للرجال والنساء.
الخف: هو ما يلبس في القدمين من جلد رقيق ونحوه، ويجمع على أخفاف، ويثنى على خفين وهو ساتر للكعبين او أكثر، مثال الجورب غير أنه لا يكون من الجلد والمسح على الخف جائز بثباته عن النبي صلى الله عليه وسلم في القول والفعل.